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[转]iOS中NSUserDefaults的用法（轻量级本地数据存储）
NSUserDefaults适合存储轻量级的本地数据，比如要保存一个登陆界面的数据，用户名、密码之类的，个人觉得使用NSUserDefaults是首选。下次再登陆的时候就可以直接从NSUserDefaults里面读取上次登陆的信息咯。
因为如果使用自己建立的plist文件什么的，还得自己显示创建文件，读取文件，很麻烦，而是用NSUserDefaults则不用管这些东西，就像读字符串一样，直接读取就可以了。
NSUserDefaults支持的数据格式有：NSNumber（Integer、Float、Double），NSString，NSDate，NSArray，NSDictionary，BOOL类型。很实用吧
NSUserDefaults很方便，读取也很容易。下面给出一个示例看看如何使用：（PS：更详细的也可以参考官方文档哈）
ViewController.h文件中主要是放几个控件，用于显示存储的数据：
[cpp] view[...]
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四元数与欧拉角之间的转换
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：
图1[...]
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四元数及其平滑处理
最近做camera 的 AI，需要对四元数，欧拉角等要有一定的了解，把前面学习的整理了一下：
1。四元数的优势
三维空间的旋转完全可以由4元数来胜任。传统意义上需要3×3矩阵来进行向量的旋转（4×4矩阵的第四列表示平移）。所以四元数更节省空间，运算速度更快。既然四元数能方便的表示3D旋转，那么对他们进行插值就能产生平滑的旋转效果。
劣势可能是比较抽象，不大好理解。而且据说顶点变换还是矩阵效率更高（涉及到平移）。
2。四元数的物理意义
Q([...]
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