C/C++
about C and C++ programming
解决mingw中gcc生成静态库，另一个动态库或exe使用此静态库的问题
注意：以下都是基于CMake来配置项目
现在有三个项目：libA，一个代码库项目；libB，使用libA的另一个动态库；exeC，一个使用libA的可执行程序。
按照正常设置，libA生成动态库，libB和exeC使用libA，都没问题，完美编译通过并可正常执行。但由于发布问题，libA不想发布到用户手中，所以想把libA做成静态库，libB封装libA，将libA静态链接到libB中，同样exeC静态链接libA到exeC中。
于是如下设置libA，在libA的add_library()中增加STATIC标志：
[...]
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怪异的 Linker Error LNK2019
今天碰到一个很奇怪的链接错误：LNK2019.
通常碰到这个问题，都是因为只有申明没有实现导致的。要么是lib库没链接进来，要么是工程中只有头文件，没有添加其对应的cpp文件，导致只有申明没有定义。
而今天碰到的奇葩问题是，同一个工程里，h文件及其对应的cpp文件都在工程中，而且通过h文件中的函数申明按F12键转到定义也没问题，即，申明和定义都没问题。
最后猛然发现，[...]
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在Unity Android 程序中使用动态库及注意事项
很多C/C++代码以动态库的方式供第三方调用，在Unity中，这类文件（dll for windows, *.so file for Android/Linux, *.dylib for MAC OSX）叫插件。
在Unity开发的Android程序中使用动态库插件是非常方便的，曾经因为被误导而放弃使用unity，转而研究Android通过原生Java的JNI方式包装*.so文件，虽然还行，但是JNI晦涩丑陋的API实在看着不舒服。相对而言，C#也是可以直接包装*.so文件并在Android系统中直接调用的，而且Unity制作Android[...]
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Eclipse 创建、生成NDK步骤总结
本说明基于Eclipse+ADT+CDT开发，Eclipse版本号：Mars.1 Release 4.5.1、ADT版本：23.0.7.2120684、CDT版本：8.8.0.201509131935。
注：部分内容来自网络，这里只是做个资料收集整理，为自己和其他读者提供便利。
1、搭建NDK开发环境
Eclipse和Android[...]
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Unity 5.0 中使用C/C++开发的dll插件使用中的问题 DllNotFoundException 问题集
Unity 中会经常用到C/C++开发的动态库（dll），Unity称为第三方插件，或plugin，这是非常厉害的扩展方法，但是Unity使用dll也非常痛苦，错误百出。
最常见的问题是 DllNotFoundException，就是找不到动态库。导致DllNotFoundException的原因很多，现把一些可能的情况，以及其解决方案一一列举：
1、DllNotFoundException:[...]
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Image not found when using dylib in xcode
Some errors like this:
dyld: Library not loaded: /usr/local/lib/libXXX.dylib
Referenced from: /sers/david/Projekte/Test/build/Debug/Test.app/Contents/MacOS/Test
Reason:[...]
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Elapsed time in milliseconds in a C program
Use ‘gettimeofdata’ to do this job:
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
/*[...]
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Returning Strings from a C++ API to C#
从C++的dll中返回字符串是一种经常用到的C#调用C++函数的方式，但是带有返回值的调用一直是说不清道不明的问题，不细细研究，的确没法用起来。
这里直接给出一个正确的做法，后面会提供一份Google出来的资料，讲的非常好。原理知道了，对于返回结构体也应该是可以按同理搞定的。
Code[...]
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Capturing the Desktop Screen with the Mouse Cursor Image
下面的文章介绍了两种截屏方式及如何“截取”光标的方法。
通常情况下是无法截取光标的，因为光标不属于窗口中的windows元素，而是独立与窗口系统的另一层东西，叫Hot[...]
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十大滤波算法程序大全（Arduino精编无错版）
最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的（别的程序连冒泡算法都是溢出的，不信自己找来细看看），所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。转载请注明出处：极客工坊 http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.htmlBy[...]
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三种截取屏幕的方式
Various methods for capturing the screen
By Gopalakrishna Palem, 19 Sep 2006
Download GDI source code – 72.1 Kb
Download DirectX source code[...]
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How can I return a string from a C dll to C#?
// c code:
#include <ole2.h> /* needed for CoTaskMemAlloc */
EXPORT char* getUrlFromBaseURLInList(char *ListFilePath, char *SrchBaseURL, char*[...]
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四元数与欧拉角之间的转换
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：
图1[...]
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在C#中调试C＋＋的DLL
“我的小伙伴们都惊呆了！”
今天才发现，其实C#是可以跟进C++代码的！！！在VS2012里的做法是：
在C#项目上右键点击，在右键菜单上选择“属性”[...]
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四元数及其平滑处理
最近做camera 的 AI，需要对四元数，欧拉角等要有一定的了解，把前面学习的整理了一下：
1。四元数的优势
三维空间的旋转完全可以由4元数来胜任。传统意义上需要3×3矩阵来进行向量的旋转（4×4矩阵的第四列表示平移）。所以四元数更节省空间，运算速度更快。既然四元数能方便的表示3D旋转，那么对他们进行插值就能产生平滑的旋转效果。
劣势可能是比较抽象，不大好理解。而且据说顶点变换还是矩阵效率更高（涉及到平移）。
2。四元数的物理意义
Q([...]
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临界区，互斥量，信号量，事件的区别
四种进程或线程同步互斥的控制方法
1、临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。
2、互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的。
3、信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计。
4、事[...]
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C++通过Callback向C#传递数据
现在比较流行C#与C++融合：C#做GUI，开发效率高，C++做运算，运行效率高，二者兼得。
但是C++与C#必然存在数据交互，C#与C++dll的数据交互从来都是一个让人头疼的问题。
从调用方式看也有两种情况：
1、C#调用C++函数
这种情况用的比较多，数据流向可以是C#流向C++，通过参数将数据传递给C++（如：SetData(double[][...]
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C#调用C/C++动态库必须注意的几个问题
经常需要封装一些C/C++函数放入动态库中给C#程序调用，通常情况下直接写成如下形式即可：
C#封装调用：
[DllImport("depressor.dll")]
private[...]
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【转】Windows上调用Cygwin编译的函数库
2012-04-05 19:22
转载自 kaien_space
本篇介绍的是静态库函数。静态库扩展名是.lib(windows上)或.a(linux上)，他和动态库(dll)是有区别的。
调用静态库编译后会写入执行程序中。然后就可以独立运行了。
动态库旨在动态调用，调用的时候需要加载dll才能正常工作。
(所以动态库往往可以提供补丁，或功能升级的时候使用，但是运行的速度有待商协)
另外，两个库的编译器也不一样，例如mingw用g++.exe生成动态库.dll,[...]
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gdb的几个常用调试指令
本文为《GTK开发平台4.pdf》的gdb调试小节，摘于此处，以备后查。
• list ：简记为 l ，其作用就是列出程序的源代码，默认每次显示10行。
•[...]
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