十一月 28, 2011

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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11月去东京看了一下International Robot Exhibition感觉还是不错的!主要是工业机器人和服务机器人部分!工业机器人看完了感觉很震撼已经发展到了冗余自由度、多种机械结构、多操作臂的动态协作等等方面。而在展会上的服务机器人就有点良莠不齐了很多还是一些实验级别的东西,实用的机器人以遥控操作居多,智能性和自主性差。这些服务机器人大多是日本的也许不能完全代表欧美的先进产品。但是一些著名的服务类机器人也得到了展示。

下面就看看这些展览会中的图片吧:

服务机器人:

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

可穿戴的康复机器人

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

高速同步电机两个电机同时高速运转,但是始终保持同步致使在两圆盘的交叉处的孔一直保持通透显示出”M”的图案

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

机器人爬梯子

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

倒立摆机器人我试着用手推他,但是他会相应的调整位置确保稳定不倒。用的传感器是陀螺仪(Gyroscope)

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京理工大学的仿人机器人,一会会有更震撼的

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个做的也是有问题控制的精度很一般,但是图片上的那个人还和我扯淡哎

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

类似于骑马的机器人,那个缰绳控制两个电机这样达到驾驶的目的。做的很简单但是想法不错

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

纳米操作机器人可以用手柄控制实际和仿真操作!我还玩了玩!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

一种红外线点阵传感器,可以对近距离目标检测。但是距离非常近会失效

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

模拟赛马的机器,前面有个大的显示屏模拟起码的场景

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

一个并联关节装置

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
灵活关节

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

日本电气大学做的,感觉上很酷但是视觉有很大问题。它抓取物体的时候我故意摇摇手机器人就废掉了

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

著名的可行走的美女机器人,这个就是把前几个著名的日本机器人结合了一下但是也只是在Show的层面!不实用!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个是类似于Kinect的深度传感器,但是比较贵了

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个我感觉做的不错!最上面的是个力传感器然后人可以通过它控制机器人行走的方向来带货物。但是因为地盘不是全向轮所有在变向的时候显得很突然。

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个也是电气大学的东西,壁障都很费劲但是轮子的结构有些特点并且也有Kinect,一会大家会发现Kinect现在很流行

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

多足机器人,多足协作搬运东西

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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核环境操作机器人,可以看到也有Kinect

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我感觉很SB的想法,人在车上走,车在地上走!哎!

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著名的海豹机器人

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可穿戴的医疗机器人

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这个是中国人在日本做的,感觉Idea不错,其实就是利用激光测距。这个性能感觉也一般

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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KUKA的移动机械臂,我还让洋妹妹帮我和它拍了照呢!哈哈!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个不太懂大家自己看吧

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这个是用直线电机实现的!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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还是可穿戴的康复机器人

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仿的美国的

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一个看似很酷的扯淡机器人

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又一个

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仿美国的清扫机器人

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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消防机器人,但是是遥控的

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个就是用穿戴在人身上的传感器来控制后面的机器人,实时性一般!并且我的研究方向要比他先进很多至于哪里先进请关注…

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这是可穿戴式的Mark 我的研究也是要比这个先进的!哈哈!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个就是我说更震撼的了 这个仿人机器人可以通过语音识别来做出张嘴、转头等动作,它的应用是为了医学学生提供牙科训练!做的不错!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

这个做的也不错,但是不知道有没有更详细的东西

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

导盲机器人,以前我也想做来的!只不过我的野心更大要室外的!但是…哎!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

一些所谓的研究平台

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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办公室的洗尘机器人

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

一个开发平台,但是问题多多,站立都是问题!说是有API但是我忘问控制器是什么的了!也许我可以解决一些问题!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

我研究的比他的要先进!哈哈!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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这个机器人有些实用性,但是不知道能实用到什么程度

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

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又是Kinect

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
扯淡的

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衣服模特机器人,不错!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

仿美国的

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分不知道是什么
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

运动捕获系统,很贵的!那个亮点实际看着时不亮,应该是特殊光线吧!我的研究比他好!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
仿美国的

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

不知道是真正的还是仿的!我也试了一下

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

智能轮椅,但是不是自主的哎!

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好像是它!!和Kinect一样的原理但是便宜不少!不错!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

又一个扯淡的!语音交互都不行!

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分电机

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

一个语音交互的只能听懂这些

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

教小孩子学习的,谁教他呢?

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

韩国做的引导机器人,语音交互正在做

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
电机

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
医疗康复机器人

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
仿美国的倒立摆


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能进行少量的语音交互

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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小型水下机器人

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
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这个很帅

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中间应该是传感器吧?

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纳米操作机器人,我用手柄试了一下!不错!
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数据手套
力传感器,带成像的

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管道机器人

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好像重复了

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荡秋千

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分
又是Kinect

东京机器人展览会(International Robot Exhibition)_服务机器人部分

OK!服务机器人基本就这么多!下帖再发工业机器人部分吧!关注!哈哈!

Category : 其他

Comments

One Response

  1. salem说道:

    Dear,

    We are a french firm specialized into robotics field. We are very curious to know where these pictures have been taken. If you could tell me the name, location and date of this exhibition, that would be great.

    Thank you in advance,

    Salem

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